Насколько я понял после прочтения сообщения Хумана(поправьте, если не так понял):

Контрольный параметр объемлит управляемый и свободный.

К примеру: еду на корабле, справа ветер.

Ветер - свободный параметр, на который я не могу повлиять, но могу компенсировать.

Я плыву вперёд и чуть направо, чтобы компенсировать ветер.

Управляемый параметр(руль корабля) видит только то, что я плыву вперёд и направо, он не видит никакого ветра.

Свободный параметр(ветер) не видит никакого корабля.

А контрольный параметр(я сам) видит и ветер и корабль.