Атлас использует все свое тело - ноги, руки, туловище-для выполнения последовательности динамических маневров, которые образуют гимнастическую программу. Мы создали маневры, используя новые методы, которые упрощают процесс разработки. Во-первых, алгоритм оптимизации преобразует высокоуровневые описания каждого маневра в динамически выполнимые опорные движения. Затем Atlas отслеживает движения с помощью модельного прогностического контроллера, который плавно переходит от одного маневра к другому.